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              MH600

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              MH600

              高生产效率多功能工业用机器人。

              搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

              用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

              blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

              blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

              MH600技术参数
              适用控制柜DX200
              设置*1
              自由度6
              可搬质量(kg)
              600
              垂直伸长度(mm)2898
              水平伸长度(mm)
              2942
              重复定位精度*2(mm)
              +0.3
              动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
              L轴(下臂)-55 ~ +61
              E轴(肘)-
              U轴(上臂)-113 ~ +18
              R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
              B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
              T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
              最大速度(°/s)S轴(旋转)82
              L轴(下臂)82
              E轴(肘)-
              U轴(上臂)82
              R轴(手腕旋转)80
              B轴(手腕摆动)80
              T轴(手腕回转)162
              容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
              B轴(手腕摆动)3430
              T轴(手腕回转)1764
              容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
              B轴(手腕摆动)520
              T轴(手腕回转)350
              本体质量(kg)
              2800
              电源容量*3(KVA)7.0

              *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

              *2:JIS B 8432为基准。
              *3:因用途,动作模式而异。


              注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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